Für jeden zu steuernden Antrieb - egal ob Prospekt - oder Punktzug, Bühnenpodium, Drehscheibe oder Bühnenwagen - ist ein Achsrechner vorhanden. Jeder der zweikanalig aufgebauten Achsrechner ist für die Positionierung und Überwachung der ihm zugeordneten Antriebsachse zuständig, wobei er seine Fahrbefehle und Sollwerte über ein Bussystem vom Leitrechner erhält.
Dieser ebenfalls zweikanalig ausgelegte Rechner wertet die Eingabedaten der verschiedenen Bedienpulte und Fahrbefehle der einzelnen Fahrhebel aus, leitet sie an die Achsrechner weiter und übernimmt die Kontrolle über den gesamten Datenverkehr der Steuerung. Vom Leitrechner können Achsen der Ober- und Untermaschinerie gleichzeitig angesteuert werden, so dass beispielsweise ein Podium mit aufgesetztem Prospekt wegsynchron verfahren werden kann.
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Grundsätzlicher Aufbau, Hardwarekomponenten
